ヘルパーがご自宅を訪問し、自立した日常生活を送れるように支援するサービスです。介護保険内の訪問介護では、食事・排泄・入浴・通院介助などの「身体介護」と掃除・洗濯・買い物などの「生活援助」。支援1・2の認定を受けている方の状態の悪化をできる限り予防し、日常生活を支援する「介護予防訪問介護」があります。担当ケアマネジャーが作成するケアプランにそったものが基本となります。